Djupet bestäms med hjälp av tidsskillnaden mellan den reflekterandeytreflexen och den reflekerande bottenreflexen.
	Tider som mäts är   t(0) = tid då ljuset lämnar lasern
	t(1) = tid då ljuset träffar vattenytan
	t(2) = tid då ljuset träffar botten